finepick_greencube_070426-1320

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含3个总片段、3526帧和1个任务。数据集结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部等位置）、观测状态（与动作特征相同）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。