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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。包含3个任务片段，总计2465帧数据，帧率为30fps。数据集记录了机器人动作（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置等6个自由度）和状态观测（相同6个自由度），并提供夹持器视角和固定视角两种视频观测（分辨率480x640，RGB三通道）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。