InteriorGS：大规模3D高斯语义数据集
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资源简介：
InteriorGS 是群核科技 2025 年发布的全球首个大规模语义标注 3D 高斯溅射室内数据集，包含 1000 套覆盖住宅、商超、展馆等 80 余种类型的完整 3DGS 场景，拥有 55.4 万件 755 类带实例级 3D 框标注物体，配套全屋户型图、智能体通行占用图、地面与无人机双视角漫游轨迹、同步 RGB 及深度真值，全部场景经过物理碰撞校验无穿模问题；数据集以实时可渲染 3D 高斯为核心表征，依托空间大模型完成全自动细粒度语义标注，原生支持机器人自由漫游与视觉语言导航，同步配套 SAGE-Bench 导航基准，整体大小约 19.84GB，是面向实时渲染、具身智能、空间大模型与 Sim-to-Real 迁移学习的新型三维场景训练底座
提供机构：
极市
