vis3
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/vis3
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括20个episodes、4775帧、1个任务和40个视频。特征包括机器人动作（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、观察状态（与动作相同的维度）以及来自笔记本电脑和手机的图像（480x640分辨率，3通道）。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-06-04
