panda-rope-diverse

该数据集是使用LeRobot创建的，专门针对'panda'机器人类型。数据集包含25个episode，总计5990帧，以10 fps的速率捕获。数据集包含多种特征，如顶部和腕部摄像头的图像、状态和动作数据、时间戳和索引。数据集以parquet文件格式存储，缺少关于主页、论文和引用的详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: panda-rope-diverse
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 25
• 总帧数: 5990
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 划分: 训练集 (0:25)

数据特征

• top_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• panda_wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 维度名称: ["state"]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 维度名称: ["actions"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供