so100_test

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人学习任务。数据集包含2个episodes，1492帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。