grasp_data_rest_50
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含49个episodes，25051帧，5个任务，98个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
shuohsuan创建时间：
2025-06-30
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含49个episodes，25051帧，5个任务，98个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。