griffinlabs-cortexai/13112025-afternoon
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人抓取任务的数据集，包含厨房用纸（折叠、展开、揉皱）作为垃圾物品，以及一个洗手液瓶和一个空气清新剂作为非垃圾物品。数据集记录了机器人在执行任务时的动作和观察状态，以及从三个不同角度（顶部、左侧、右侧）捕获的图像和深度信息。
This is a dataset for robotic grasping tasks, including 6x kitchen towels (folded, unfolded, crumpled) as trash items, and 1 hand soap bottle (Dettol) and 1 freshener as non-trash items. The dataset records the robots actions and observation states during task execution, as well as images and depth information captured from three different angles (top, left, right).
提供机构：
griffinlabs-cortexai
