Sraghvi/episode_0001_0_ultra_clean
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
episode_0001_0_ultra_clean是一个基于LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含1个机器人操作片段，共327帧。每个片段提供3个相机视角，机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集格式包括Parquet文件、MP4视频文件和JSONL元数据文件。数据集特点包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引和关节名称及速度数据。
episode_0001_0_ultra_clean is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 1 episode with a total of 327 frames. Each episode provides 3 camera views, and the robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset format includes Parquet files, MP4 video files, and JSONL metadata files. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and joint names and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
