相关数据集
HazyDet
HazyDet是第一个针对无人机视角下雾天场景中的物体检测的基准数据集。它结合了基于物理的合成数据和真实的雾天无人机照片，提供了一个可控且真实的测试平台，用于设计对雾天具有鲁棒性的检测器。数据集包含383,000个真实世界的实例，包括自然雾天捕获和从清晰图像增强的合成雾天场景。
Hugging Face2025-05-31 更新2850
DroneDetect Dataset: A Radio Frequency dataset of Unmanned Aerial System (UAS) Signals for Machine Learning Detection Classification
nbsp;The DroneDetect dataset consists of 7 different models of popular Unmanned Aerial Systems (UAS) including the new DJI Mavic 2 Air S, DJI Mavic Pro, DJI Mavic Pro 2, DJI Inspire 2, DJI Mavic Mini,
Mendeley Data2024-03-27 更新2030
DTB70, UAVDT, UAV123
本研究使用了三个无人机跟踪数据集：DTB70、UAVDT和UAV123，这些数据集均记录于30 FPS，用于评估视觉跟踪算法在真实世界场景中的性能。DTB70包含70个视频序列，主要用于评估算法在高速移动目标上的跟踪能力。UAVDT和UAV123则提供了更广泛的场景和目标类型，以增强评估的全面性。这些数据集的创建旨在解决无人机视觉跟踪中的实时性和准确性问题，特别是在处理延迟和计算资源有限的情况下。
arXiv2022-11-11 更新2700
The Obstacle Detection and Avoidance Dataset for Drones
We introduce the Obstacle Detection and Avoidance Dataset for Drones, aiming at providing raw data obtained in a real indoor environment with sensors adapted for aerial robotics. Our micro air vehicle
Mendeley Data2024-03-27 更新1080
