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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个集，35661帧，2个任务和80个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（laptop和phone）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。