piper_pick_drop_50hz_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含25个episodes，31266帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含来自全局摄像头和夹持器摄像头的图像观测，以及机器人的状态和动作信息。帧率为50fps，图像分辨率为480x640。数据集适用于机器人技术相关的研究和应用。