so100_cube_6_2d_2

Name: so100_cube_6_2d_2
Creator: zaringleb
Published: 2025-04-05 06:00:06
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zaringleb

创建时间：

2025-04-03

zaringleb/so100_cube_6_2d_2

这是一个机器人任务数据集，包含5个视频，每个视频包含多个段落，总共13690帧。数据集主要用于机器人操作任务，如抓取等。数据以Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-04-04 更新60

so100_cube_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，总计4470帧，30fps的视频数据。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像等多种特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别对应机器人的各个关节（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）。图像特征为480x640分辨率的彩色视频。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括数据路径

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so_100_cube2bowl

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_cube_6_2d

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、时间戳和视频数据等特征。数据集结构详细描述了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和分割情况。特征包括具有特定维度和名称的动作和观测状态，以及有关视频格式和属性的详细信息。

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so100_cube_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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