so101_green_block_in_orange_box_new_2

该数据集未提供直接描述，但从数据集结构和元数据信息可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集来自'so101_follower'型机器人，包含10个片段、2100帧和1个任务。数据包括动作、观察（状态以及来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。