Qipei/Task_data_scaling02_02
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes，共4235个frames，1个task，15个videos，分为1个chunk。数据集的特征包括action、observation.state、三个不同摄像头的图像数据等，每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing 5 episodes, 4235 frames, 1 task, 15 videos, divided into 1 chunk. The dataset features include action, observation.state, image data from three different cameras, etc., each with detailed data type, shape, and name descriptions.
提供机构：
Qipei
