eval_act_grab-block-3-100

Name: eval_act_grab-block-3-100
Creator: fdcolin
Published: 2025-07-09 10:37:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

fdcolin

创建时间：

2025-07-09

eval_act_grab-block-3

该数据集使用LeRobot工具创建，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，866帧，2个视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。特征包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、顶部和前方的观测图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-07-08 更新00

eval_act_so100_block

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含46个episodes，29,763帧和92个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集主要用于训练。

Hugging Face2025-04-07 更新20

eval_so100_block_20_act

该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人的动作和观测状态信息，共有1个任务，2个视频，2966帧，数据以parquet文件格式存储。具体特征包括动作的位置信息、腕部和前部摄像头的视频数据等。但没有提供详细的数据集描述。

Hugging Face2025-06-20 更新70

eval_act_grab-block-1

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及机器人动作和状态观测。数据集包含2个episodes，2452帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。动作和状态观测数据包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。视频数据为1080x1920分辨率，3通道的彩色视频。

Hugging Face2025-07-02 更新80

eval_act_so100_block

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含47个剧集，共计29764帧，分为1个任务，共有94个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。每个剧集包含动作、状态、顶部图像、手部图像等特征信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据信息。

Hugging Face2025-03-15 更新60