so100_eval_move_blue_block_tray_to_blue_dish_flip
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，4115帧数据，40个视频文件，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据（6个自由度）、观察状态数据（6个自由度）、中心摄像头和右侧摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。
提供机构：
lt-s
创建时间：
2025-06-10
