so_arm_100_video_rnd_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含模拟机械臂的数据，总共有400个episodes，62910帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括观察图像（512x512分辨率，3通道）、观察状态（6维浮点数）、动作（6维浮点数）、成功标志（布尔值）、奖励（浮点数）等。数据集主要用于机器人学习和模拟任务。