trossen_ai_solo_test_9

Name: trossen_ai_solo_test_9
Creator: Aravindh25
Published: 2025-04-01 07:55:56
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aravindh25

创建时间：

2025-04-01

Aravindh25/trossen_ai_solo_test_9

该数据集是一个与机器人学任务相关的数据集，包含多种特征信息，如动作、状态观测、摄像头图像等。数据集共有5个视频，1500帧，1个任务，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集采用Apache-2.0许可证。具体的数据集描述在README文件中未提供。

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trossen_ai_solo_test

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含2个训练片段共645帧数据，使用Trossen AI Solo机器人采集。数据集包含7维关节动作控制信号、7维关节状态观测、480x640分辨率的手腕摄像头视频（30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据格式为parquet文件，主要用于机器人学习和控制任务。

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