dexwm
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-21 收录
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资源简介：
该数据集来源于论文《DexWM: World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos》，包含在RoboCasa环境中收集的4小时探索性随机手臂运动序列数据。数据集采用cc-by-nc-4.0许可协议，适用于研究灵巧手-物体交互学习的世界模型构建。
提供机构：
AI at Meta
创建时间：
2026-03-20
