eval_stage2_20k_test

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学习任务设计。它包含机器人动作和观测数据，具体特征包括：动作（一个6维浮点数组，表示肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观测状态（同样为6维浮点数组，与动作相同），观测图像（来自camera1的视频，分辨率为256x256x3，采用RGB通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。该数据集适用于机器人控制和模仿学习等应用场景。