so100_stick2
收藏Hugging Face2025-06-06 更新2025-06-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/gxy1111/so100_stick2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含30个episodes，9603帧，60个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（眼睛和手腕视角）等特征信息。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps，分辨率为480x640。
提供机构：
gxy1111
创建时间：
2025-06-06
