record-test
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/jjr1007/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes，2179帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人技术（robotics）的 LeRobot 格式数据集，基于 Apache-2.0 许可证发布。
数据集规模
- 总片段数（episodes）：2
- 总帧数（frames）：2179
- 总任务数（tasks）：1
- 采样率（fps）：30
- 数据集文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
- 数据分块大小（chunks size）：1000
- 分割方式：训练集包含所有片段（train: "0:2"）
数据集结构
数据文件和视频文件均按分块组织，路径模式如下：
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机械臂动作：肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置等 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机械臂状态，与动作维度一致 |
| observation.images.front | video | (1080, 1920, 3) | 前视摄像头视频，分辨率1080x1920，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
动作/状态维度名称
动作和状态均包含6个维度，对应：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
机器人类型
- 机器人类型：
so_follower
