eval_ACT_whiteblack_cube_v2_24_04_2026_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、多个摄像头的图像数据以及时间戳等信息。具体来说，动作数据包括6个关节的位置信息，观察状态数据同样包含这6个关节的位置信息。图像数据来自三个摄像头，每个摄像头的图像分辨率为480x640，包含3个通道。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据文件大小、帧率等信息。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_ACT_whiteblack_cube_v2_24_04_2026_v1
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot
创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个维度的动作信息：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含与动作相同的6个维度
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	来自相机1的图像，高度480、宽度640、3通道
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	来自相机2的图像，高度480、宽度640、3通道
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	来自相机3的图像，高度480、宽度640、3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化工具 预览数据集内容。