so101_pick_and_place

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含各种与机器人状态相关的观察和动作，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹持器。数据集还包括具有特定尺寸和格式的视频观察。数据集结构在meta/info.json文件中详细记录，提供了关于代码库版本、机器人类型、总集数、帧数、任务数、块大小、文件大小和分割的详细信息。