record-so101-C_warp50

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，20632帧，30fps的视频数据。数据集提供了机器人的动作和状态信息，包括手腕和前方的视频观测数据，以及机器人的关节位置信息（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。