aloha_can_transfer_task
收藏Hugging Face2025-02-24 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/HumanoidTeam/aloha_can_transfer_task
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资源简介：
该数据集包含Aloha机器人右臂从顶部盒子中拾取罐头放入底部盒子的多个片段。底部盒子中可能已有罐头。左臂不拾取罐头，但可以自由移动，主要观察盒子。
提供机构：
HumanoidTeam
创建时间：
2025-02-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5
- 配置:
- 默认配置 (
default) - 数据文件:
data/*/*.parquet
- 默认配置 (
数据集描述
- 该数据集包含Aloha机器人右臂从顶部盒子中拾取罐头并放入底部盒子的操作片段。
- 底部盒子可能已经装有罐头。
- 左臂不参与拾取罐头，但可以自由移动，主要用于观察盒子。
数据集结构
- 总片段数: 100
- 总帧数: 24043
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 50
- 分割:
- 训练集:
0:100
- 训练集:
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型:
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[14] - 名称:
action_0到action_13
- 数据类型:
- observation.effort:
- 数据类型:
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[14] - 名称:
effort_0到effort_13
- 数据类型:
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image - 形状:
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- 数据类型:
- observation.images.cam_left_wrist:
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- 数据类型:
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型:
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- 数据类型:
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qpos_0到qpos_13
- 数据类型:
- observation.qvel:
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- 数据类型:
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- 数据类型:
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- 数据类型:
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- 数据类型:
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- 数据类型:
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- 数据类型:
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- 数据类型:
引用
- BibTeX:
[More Information Needed]
