sam_openpi_cube_top10

Name: sam_openpi_cube_top10
Creator: 1g0rrr
Published: 2025-03-22 05:22:42
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-22 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/sam_openpi_cube_top10

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

1g0rrr

创建时间：

2025-03-22

sam_openpi_cube_low10

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集包含10个episodes，2990帧，20个视频。数据包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640x3视频）、时间戳和帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人任务，如动作控制和状态观察。

Hugging Face2025-03-22 更新50

sam_openpi03

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so100）、总集数（6）、总帧数（1794）、总任务数（1）、总视频数（12）和总块数（1）。数据集特征包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（视频格式，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用Apache

Hugging Face2025-03-19 更新10

sam_openpi_solder2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-22 更新10

sam_openpi_wire10

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2990帧，20个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、笔记本电脑和手机拍摄的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-03-22 更新100

sam_openpi01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-15 更新90