Point_The_Second_Point_Not_Reset

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，4167帧数据，帧率为30fps。数据包括机器人的动作（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）和状态观测数据（与动作相同的维度）。此外，数据集还包含顶部视角和腕部视角的视频数据，分辨率为480x640，3通道。