SDLane

SDLane数据集是一种新颖的自动驾驶车道标记数据集。我们提供1920年X 1208像素的高分辨率图像，捕捉高速公路和城市地区的挑战性场景。数据集由39k训练和4k测试图像组成，带有准确的地面真实标签。对于每个场景，我们手动注释了道路上所有可见车道标记的2D车道几何形状。此外，为了更好地推断自我车辆的位置，我们注释了每个车道相对于最左侧车道标记的索引。

The SDLane dataset is a novel lane marking dataset for autonomous driving. It provides high-resolution images of 1920 × 1208 pixels that capture challenging scenarios in both highway and urban areas. The dataset comprises 39k training images and 4k test images, paired with accurate ground-truth labels. For each scenario, we manually annotated the 2D lane geometry of all visible lane markings on the road. Furthermore, to better infer the position of the ego vehicle, we annotated the index of each lane relative to the leftmost lane marking.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SDLane是一个自动驾驶车道标记数据集，包含39k训练和4k测试的高分辨率图像，标注了2D车道几何形状和车道索引，适用于计算机视觉和自动驾驶研究。