hackathon-dataset-vip
收藏Hugging Face2026-06-30 更新2026-06-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dontoni0
创建时间：
2026-06-29
原始信息汇总
数据集概述
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
创建方式
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so101_follower
- 总片段数：161
- 总帧数：71,445
- 总任务数：1
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：所有161个片段均为训练集
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作，包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态观察，与动作结构相同 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
