机器人系统集成介入测试影像数据（动物样本）

实时介入成像动物样本实验主要面向机器人系统集成测试，采用联影uMR790 3T磁共振成像设备，数据采集后处理使用自主开发的后处理重建算法进行图像重建，主要记录了机器人系统集成动物样本介入实验中采集的磁共振影像数据，包括1个数据集说明文件，1份介入前-介入中-介入后采集的磁共振影像数据，1个论文，1个专利，1个动物样本介入实验软件操作视频，数据量1.03 GB。