piper_rl_4
收藏Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/KeWangRobotics/piper_rl_4
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，4518帧数据，40个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
KeWangRobotics
创建时间：
2025-03-12
