green_cup_pour_fixed

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个总片段，34041个总帧，156个总视频。数据集中包含了机器人的动作信息（25个关节和旋转/平移参数）、观测状态（同样包含25个参数）、任务索引、主次图像观测（224x224x3的视频帧）、时间戳、帧索引和片段索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用Apache 2.0许可证。