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该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的多模态数据，特别是Franka机器人的数据。数据集包含81个episodes，总计32974帧，涉及1个任务。数据包括来自两个摄像头（cam0和cam1）的图像观察、状态观察（3维浮点数）、动作（10维浮点数）以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的技术细节包括：数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。所有数据均用于训练集。