mergetest0821

Merged LeRobot数据集是一个机器人技术数据集，通过使用LeRobot Data Studio合并工具将多个LeRobot数据集合并而成。该数据集合并了以下两个源数据集：jackvial/screwdriver_attach_panel_rs_080125_27_e5和jackvial/screwdriver_attach_panel_rs_080125_29_e5。数据集包含10个训练片段，共1959帧，采用apache-2.0许可证。数据集结构包含机器人动作数据（6维浮点数组，包含肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和螺丝刀速度）、观察状态数据（与动作相同的6维状态）、来自螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角的图像观察（600×800×3的视频数据），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集专为koch_screwdriver_follower机器人类型设计，帧率为30fps。