eval_act-high

该数据集是通过LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，具体包含机器人手臂的动作和状态观测数据。数据集包括动作（如肩部、肘部、手腕等关节的位置）、观测状态（同样包含关节位置信息）、手腕摄像头捕获的图像（分辨率为480x640，3通道）等多种特征，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述：SuperTechFT/eval_act-high

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式：Parquet
• 数据文件路径模式：data/*/*.parquet
• 元信息文件：meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：so101_follower
• 总数据量：总片段数、总帧数、总任务数、总视频数、总数据块数均为0
• 数据块大小：1000
• 帧率：30 FPS
• 数据路径模式：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 维度名称：
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 维度名称：
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像（腕部）

   • 数据类型：video
   • 形状：[480, 640, 3]
   • 维度名称：
     • height
     • width
     • channels

4. 时间戳

   • 数据类型：float32
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

5. 帧索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

6. 片段索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

7. 索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

8. 任务索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

缺失信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用格式：未提供