yongjincho/aloha_sim_transfer_cube_human_20
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yongjincho/aloha_sim_transfer_cube_human_20
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资源简介：
该数据集是一个机器人任务数据集，包含10个剧集，每个剧集包含4000帧，总共1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集包含了机器人的观测图像、状态和动作等信息，适用于机器人控制和学习相关的研究。
This dataset is a robotics task dataset, containing 10 episodes, each with 4000 frames, totaling 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The dataset includes robot observation images, states, and actions, which is suitable for research on robotics control and learning.
提供机构：
yongjincho
