遇见数据集

KeisukeSato1024/so101_pp_green_box

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个包含机器人操作数据的数据集,具体包含动作、状态、手腕处的图像等信息。数据集共有2个视频,1745个帧,1个任务,并且数据以Parquet文件格式存储。数据集仅提供了训练集分割。

This dataset includes robot operation data, comprising action, state, wrist images, and more. It consists of 2 videos, 1745 frames, and 1 task, with data stored in the Parquet file format. The dataset only provides a training set split.

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