thomas0829/record_pick_pen
收藏Hugging Face2025-10-29 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/thomas0829/record_pick_pen
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含100个剧集，共51034帧，1个任务，200个视频，1个片段。数据集的帧率为30fps，支持的特征包括动作、状态、右侧和前侧图像等。所有数据以Parquet格式存储，并且视频以AV1编码的MP4格式存储。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 100 episodes, 51,034 frames, 1 task, 200 videos, and 1 chunk. The dataset supports features including actions, states, right and front images, with a frame rate of 30fps. All data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format encoded with AV1.
提供机构：
thomas0829
