eval_smolvla_farm_harvest34

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的数据。数据集总共有1个任务，1052帧数据，视频帧率为20fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作数据（12个关节位置）、观察状态数据（12个关节位置）、三个不同视角的摄像头视频数据（分辨率分别为480x640和360x640），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。