aliberts/aloha_sim_insertion_scripted_av1_yuv420p
收藏Hugging Face2024-07-02 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aliberts/aloha_sim_insertion_scripted_av1_yuv420p
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为3922500字节。下载大小为3360365字节。
The dataset includes multiple features such as video frames, state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set containing 20,000 samples, with a total size of 3,922,500 bytes. The download size is 3,360,365 bytes.
提供机构：
aliberts
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.top: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为14
- action: 浮点数序列，长度为14
- episode_index: 整数类型
- frame_index: 整数类型
- timestamp: 浮点数类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型
数据分割
- train: 包含20000个样本，占用3922500字节
数据集大小
- 下载大小: 3360365字节
- 数据集大小: 3922500字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
