exclusion-task-1
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/ArshiaE/exclusion-task-1
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，共计53,291帧数据。数据内容包括：6维动作指令（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、6维机器人状态观测、顶部和侧面摄像头拍摄的视频（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据存储为parquet格式，总数据量约100MB，视频文件约200MB。
提供机构：
ArshiaE
创建时间：
2026-02-22
