eval_act_roboarena_HRII_with_mi
收藏Hugging Face2026-05-12 更新2026-05-12 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计。它包含10个总片段和2088个总帧数，涉及1个任务。数据以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的特征包括动作（如位置、方向、夹持器状态）、观测状态（涵盖机器人状态和环境状态）、图像观测（来自手腕和左侧摄像头的RGB视频）以及时间戳和索引信息。机器人类型为自定义操纵器，帧率为10fps，视频分辨率为480x640。
提供机构：
steb6
创建时间：
2026-05-12
