roarmm3asprin7
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wallenx
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: roarm_m3
- 总集数: 2
- 总帧数: 172
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 训练集划分:
0:2
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
- 观测图像 (laptop, phone, rpi1):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
