fll_training_data

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含多种特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自手腕和顶部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。