Rome16K

罗马16k数据集是SfM重建的图像集合，具有专门设计的2D和3D匹配算法，因此该数据集包含了3D SfM的相关模型，后缀为数据集中的图像数量。
这个数据集最早由康奈尔大学2010年发布，主要由李云鹏、诺亚·斯纳维利和丹·胡滕洛赫等人发布。