VMRD (Visual Manipulation Relationship Dataset)
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资源简介：
VMRD是一个多对象抓取数据集。已经收集了来自31个类别的数百个对象，并对其进行了标记。共有5185幅图像，包括17688个对象实例和51530个操作关系。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-24
