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VMRD (Visual Manipulation Relationship Dataset)

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OpenXLab2026-04-18 收录
官方服务:

资源简介:

VMRD是一个多对象抓取数据集。已经收集了来自31个类别的数百个对象,并对其进行了标记。共有5185幅图像,包括17688个对象实例和51530个操作关系。

提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-05-24
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