task_j_2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个episodes，5846帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、笔记本电脑摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: task_j_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 20
• 总帧数: 5846
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同
• 观测图像 (laptop): 视频格式，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 情节索引: 64位整数
• 索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=tilmannb/task_j_2

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供